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- 動画ID
- sm16597051
- 動画タイトル
- 【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
- 投稿日時
- 2012年1月3日 11時49分48秒
- 長さ
- 0:05:09
- 投稿者
- むにむに (ID:1414218)
- 動画説明
- 人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
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| 2024年10月18日 10:16 | 377386 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月18日 9:16 | 377386 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月16日 17:16 | 377376 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月16日 16:17 | 377375 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月16日 15:17 | 377375 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月16日 1:16 | 377371 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月10日 23:17 | 377358 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月10日 22:17 | 377358 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月9日 16:17 | 377352 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月5日 10:16 | 377340 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月5日 9:17 | 377340 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月5日 7:16 | 377339 | 9397 | 2202 |
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| 2024年10月3日 13:16 | 377335 | 9397 | 2202 |
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| 2024年9月29日 8:16 | 377303 | 9397 | 2202 |
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| 2024年9月28日 19:16 | 377296 | 9397 | 2202 |
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| 2024年9月27日 6:16 | 377282 | 9397 | 2202 |
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| 2024年9月26日 6:16 | 377277 | 9397 | 2202 |
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| 2024年9月26日 5:16 | 377277 | 9397 | 2202 |
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| 2024年9月25日 7:16 | 377266 | 9397 | 2202 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024年10月18日 18時 | - | - | 科学 | 26位 | - | |
| 2024年10月18日 17時 | - | - | 科学 | 28位 | - | |
| 2024年10月18日 16時 | - | - | 科学 | 26位 | - | |
| 2024年10月18日 15時 | - | - | 科学 | 29位 | - | |
| 2024年10月18日 14時 | - | - | 科学 | 29位 | - | |
| 2024年10月18日 13時 | - | - | 科学 | 29位 | - | |
| 2024年10月18日 12時 | - | - | 科学 | 31位 | - | |
| 2024年10月18日 11時 | - | - | 科学 | 31位 | - | |
| 2024年10月18日 10時 | - | - | 科学 | 31位 | - | |
| 2024年10月18日 09時 | - | - | 科学 | 31位 | - | |
| 2024年10月18日 08時 | - | - | 科学 | 84位 | - | |
| 2024年10月18日 07時 | - | - | 科学 | 78位 | - | |
| 2024年10月18日 06時 | - | - | 科学 | 81位 | - | |
| 2024年10月18日 05時 | - | - | 科学 | 85位 | - | |
| 2024年10月18日 04時 | - | - | 科学 | 87位 | - | |
| 2024年10月18日 03時 | - | - | 科学 | 88位 | - | |
| 2024年10月18日 02時 | - | - | 科学 | 88位 | - | |
| 2024年10月18日 01時 | - | - | 科学 | 89位 | - | |
| 2024年10月18日 00時 | - | - | 科学 | 89位 | - | |
| 2024年10月17日 15時 | - | - | 科学 | 72位 | - | |
| 2024年10月17日 14時 | - | - | 科学 | 25位 | - | |
| 2024年10月17日 13時 | - | - | 科学 | 23位 | - | |
| 2024年10月17日 12時 | - | - | 科学 | 21位 | - | |
| 2024年10月17日 11時 | - | - | 科学 | 20位 | - | |
| 2024年10月17日 10時 | - | - | 科学 | 20位 | - | |
| 2024年10月17日 09時 | - | - | 科学 | 20位 | - | |
| 2024年10月17日 08時 | - | - | 科学 | 19位 | - | |
| 2024年10月17日 07時 | - | - | 科学 | 19位 | - | |
| 2024年10月17日 06時 | - | - | 科学 | 17位 | - | |
| 2024年10月17日 05時 | - | - | 科学 | 16位 | - | |
| 2024年10月17日 04時 | - | - | 科学 | 18位 | - | |
| 2024年10月17日 03時 | - | - | 科学 | 17位 | - | |
| 2024年10月17日 02時 | - | - | 科学 | 17位 | - | |
| 2024年10月17日 01時 | - | - | 科学 | 18位 | - | |
| 2024年10月17日 00時 | - | - | 科学 | 15位 | - | |
| 2024年10月16日 23時 | - | - | 科学 | 5位 | - | |
| 2024年10月16日 22時 | - | - | 科学 | 5位 | - | |
| 2024年10月16日 21時 | - | - | 科学 | 5位 | - | |
| 2024年10月16日 20時 | - | - | 科学 | 6位 | - | |
| 2024年10月16日 19時 | - | - | 科学 | 6位 | - | |
| 2024年10月16日 18時 | - | - | 科学 | 6位 | - | |
| 2024年10月16日 17時 | - | - | 科学 | 6位 | - | |
| 2024年10月16日 16時 | - | - | 科学 | 6位 | - | |
| 2024年10月16日 15時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 14時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 13時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 12時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 11時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 10時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 09時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 08時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 07時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 06時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 05時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 04時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 03時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 02時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月16日 01時 | - | - | 科学 | 6位 | - | |
| 2024年10月16日 00時 | - | - | 科学 | 5位 | - | |
| 2024年10月13日 23時 | - | - | 科学 | 55位 | - | |
| 2024年10月13日 22時 | - | - | 科学 | 51位 | - | |
| 2024年10月13日 21時 | - | - | 科学 | 50位 | - | |
| 2024年10月13日 20時 | - | - | 科学 | 54位 | - | |
| 2024年10月13日 19時 | - | - | 科学 | 56位 | - | |
| 2024年10月13日 18時 | - | - | 科学 | 57位 | - | |
| 2024年10月13日 17時 | - | - | 科学 | 57位 | - | |
| 2024年10月13日 16時 | - | - | 科学 | 53位 | - | |
| 2024年10月13日 15時 | - | - | 科学 | 52位 | - | |
| 2024年10月13日 14時 | - | - | 科学 | 54位 | - | |
| 2024年10月13日 13時 | - | - | 科学 | 50位 | - | |
| 2024年10月13日 12時 | - | - | 科学 | 52位 | - | |
| 2024年10月13日 11時 | - | - | 科学 | 53位 | - | |
| 2024年10月13日 10時 | - | - | 科学 | 56位 | - | |
| 2024年10月13日 09時 | - | - | 科学 | 61位 | - | |
| 2024年10月13日 08時 | - | - | 科学 | 60位 | - | |
| 2024年10月13日 07時 | - | - | 科学 | 63位 | - | |
| 2024年10月13日 06時 | - | - | 科学 | 61位 | - | |
| 2024年10月13日 05時 | - | - | 科学 | 59位 | - | |
| 2024年10月13日 04時 | - | - | 科学 | 58位 | - | |
| 2024年10月13日 03時 | - | - | 科学 | 57位 | - | |
| 2024年10月13日 02時 | - | - | 科学 | 59位 | - | |
| 2024年10月13日 01時 | - | - | 科学 | 61位 | - | |
| 2024年10月13日 00時 | - | - | 科学 | 68位 | - | |
| 2024年10月12日 20時 | - | - | 科学 | 55位 | - | |
| 2024年10月12日 19時 | - | - | 科学 | 55位 | - | |
| 2024年10月12日 18時 | - | - | 科学 | 57位 | - | |
| 2024年10月12日 17時 | - | - | 科学 | 56位 | - | |
| 2024年10月12日 16時 | - | - | 科学 | 56位 | - | |
| 2024年10月12日 15時 | - | - | 科学 | 55位 | - | |
| 2024年10月12日 14時 | - | - | 科学 | 50位 | - | |
| 2024年10月12日 13時 | - | - | 科学 | 49位 | - | |
| 2024年10月12日 12時 | - | - | 科学 | 47位 | - | |
| 2024年10月12日 11時 | - | - | 科学 | 48位 | - | |
| 2024年10月12日 10時 | - | - | 科学 | 44位 | - | |
| 2024年10月12日 09時 | - | - | 科学 | 42位 | - | |
| 2024年10月12日 08時 | - | - | 科学 | 42位 | - | |
| 2024年10月12日 07時 | - | - | 科学 | 37位 | - | |
| 2024年10月12日 06時 | - | - | 科学 | 38位 | - | |
| 2024年10月12日 05時 | - | - | 科学 | 40位 | - | |
| 2024年10月12日 04時 | - | - | 科学 | 44位 | - | |
| 2024年10月12日 03時 | - | - | 科学 | 44位 | - | |
| 2024年10月12日 02時 | - | - | 科学 | 45位 | - | |
| 2024年10月12日 01時 | - | - | 科学 | 42位 | - | |
| 2024年10月12日 00時 | - | - | 科学 | 35位 | - | |
| 2024年10月11日 23時 | - | - | 科学 | 36位 | - | |
| 2024年10月11日 22時 | - | - | 科学 | 35位 | - | |
| 2024年10月11日 21時 | - | 技術・工作 | 198位 | 科学 | 3位 | - |
| 2024年10月11日 20時 | - | 技術・工作 | 249位 | 科学 | 3位 | - |
| 2024年10月11日 19時 | - | 技術・工作 | 200位 | 科学 | 3位 | - |
| 2024年10月11日 18時 | - | 技術・工作 | 212位 | 科学 | 3位 | - |
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| 日時 | 総合 | ジャンル総合 | ジャンル > 人気のタグ | 話題総合 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024年10月18日 09時 | - | 技術・工作 | 220位 | 科学 | 3位 | - |
| 2024年10月18日 00時 | - | - | 科学 | 21位 | - | |
| 2024年10月16日 16時 | - | 技術・工作 | 230位 | 科学 | 3位 | - |
| 2024年10月16日 15時 | - | 技術・工作 | 268位 | 科学 | 5位 | - |
| 2024年10月16日 00時 | - | 技術・工作 | 43位 | 科学 | 4位 | - |
| 2024年10月13日 00時 | - | - | 科学 | 7位 | - | |
| 2024年10月11日 21時 | - | - | 科学 | 2位 | - | |
| 取得日時 | 動画タイトル |
|---|---|
| 2021年1月27日 23:17 (最新) | 【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた |
| 2021年1月20日 6:17 | 【物理】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた |
| 2014年7月24日 11:46 | 遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで二足歩行を学習させた |
調整中
| 取得日時 | 動画説明 |
|---|---|
| 2021年1月20日 6:17 (最新) | 人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00 |
| 2018年12月3日 20:19 | 物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00 |
| 2014年11月1日 18:25 | 物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。むにむにちゃんねる⇒ mylist/29275111ブロックシリーズ⇒ mylist/45202457YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00 |
| 2014年7月24日 11:46 | 物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足す突然変異はほとんどの場合改悪である。BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。むにむにちゃんねる⇒ mylist/29275111YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00 |
調整中
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