動画ID
sm16597051
動画タイトル
【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
投稿日時
2012年1月3日 11時49分48秒
長さ
0:05:09
投稿者
むにむに (ID:1414218)
動画説明
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価:倒れるまでに前進した距離選択:評価の高いものから5体交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00

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2024年10月13日 16時--科学53位-
2024年10月13日 15時--科学52位-
2024年10月13日 14時--科学54位-
2024年10月13日 13時--科学50位-
2024年10月13日 12時--科学52位-
2024年10月13日 11時--科学53位-
2024年10月13日 10時--科学56位-
2024年10月13日 09時--科学61位-
2024年10月13日 08時--科学60位-
2024年10月13日 07時--科学63位-
2024年10月13日 06時--科学61位-
2024年10月13日 05時--科学59位-
2024年10月13日 04時--科学58位-
2024年10月13日 03時--科学57位-
2024年10月13日 02時--科学59位-
2024年10月13日 01時--科学61位-
2024年10月13日 00時--科学68位-
2024年10月12日 20時--科学55位-
2024年10月12日 19時--科学55位-
2024年10月12日 18時--科学57位-
2024年10月12日 17時--科学56位-
2024年10月12日 16時--科学56位-
2024年10月12日 15時--科学55位-
2024年10月12日 14時--科学50位-
2024年10月12日 13時--科学49位-
2024年10月12日 12時--科学47位-
2024年10月12日 11時--科学48位-
2024年10月12日 10時--科学44位-
2024年10月12日 09時--科学42位-
2024年10月12日 08時--科学42位-
2024年10月12日 07時--科学37位-
2024年10月12日 06時--科学38位-
2024年10月12日 05時--科学40位-
2024年10月12日 04時--科学44位-
2024年10月12日 03時--科学44位-
2024年10月12日 02時--科学45位-
2024年10月12日 01時--科学42位-
2024年10月12日 00時--科学35位-

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2024年10月18日 09時-技術・工作220位科学3位-
2024年10月18日 00時--科学21位-
2024年10月16日 16時-技術・工作230位科学3位-
2024年10月16日 15時-技術・工作268位科学5位-
2024年10月16日 00時-技術・工作43位科学4位-
2024年10月13日 00時--科学7位-
取得日時動画タイトル
2021年1月27日 23:17 (最新)【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
2021年1月20日 6:17【物理】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
2014年7月24日 11:46遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで二足歩行を学習させた
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取得日時動画説明
2021年1月20日 6:17 (最新)人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価:倒れるまでに前進した距離選択:評価の高いものから5体交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
2018年12月3日 20:19物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価:倒れるまでに前進した距離選択:評価の高いものから5体交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
2014年11月1日 18:25物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価:倒れるまでに前進した距離選択:評価の高いものから5体交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。むにむにちゃんねる⇒ mylist/29275111ブロックシリーズ⇒ mylist/45202457YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
2014年7月24日 11:46物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価:倒れるまでに前進した距離選択:評価の高いものから5体交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足す突然変異はほとんどの場合改悪である。BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。むにむにちゃんねる⇒ mylist/29275111YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
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